Général de division de l'armée française d'Italie.
Seigneur des Uttins (Rolle, VD), propriété acquise en 1747 du seigneur du Rosay par Abraham-Frédéric de La Harpe, châtelain de Rolle, et Louis de La Harpe, châtelain de Mont. Amédée est aussi le dernier seigneur d’Yens (près de Morges, VD).
À la suite des événements du 4 août 1789 abolissant en France les privilèges, lui, le seigneur des Uttins, renonce à tous ses droits, à toutes les prestations, et cela sans indemnités.
Il est l'un des principaux organisateurs de ces grands banquets de la liberté qui étaient tenus sous divers prétextes pour contourner l'interdiction de débats publics promulguée par Berne. Le 14 juillet 1791, il préside le Banquet de Rolle, où les participants fêtent la prise de la Bastille. Cela déplaît à Berne qui envoie 4000 hommes dans le Pays de Vaud. Il s'enfuit en 1791, se rallie à la Révolution et s'engage dans l'armée française, où il devient commandant des volontaires de Seine-et-Oise.
En 1792, il est condamné à mort par contumace par Leurs Excellences de Berne qui confisquent ses biens.
Lieutenant-colonel au siège de Toulon en 1793, il est nommé général de brigade en 1794, et passe général de division en 1795. Il fait la campagne d'Italie sous les ordres de Bonaparte. Il meurt le 8 mai 1796, à Fombio en Lombardie, tué par méprise dans l'obscurité, au sein même de son escorte, par les troupes françaises.80
Note: la petite île artificielle du port de Rolle porte le nom d’Île de la Harpe en son honneur (voir photo).

Les d'Auvin sont une ancienne famille noble de Belgique.
Marie Joseph fut émancipée par acte passé devant la haute cour de Burdinne le 9 juin 1754.