De la maison d'Ivrée, appelée aussi maison des comtes palatins de Bourgogne, elle fut comtesse de Bourgogne de 1248 à 1279 sous le nom d'Adélaïde Ire de Bourgogne.

Hugues de Chalon (1220-1266) devient comte de Bourgogne par mariage avec la comtesse Adélaïde Ire de Bourgogne. Jean devient régent du Comté de Bourgogne au nom de son fils, sa belle-fille et son petit-fils Othon IV de Bourgogne. Il devient ainsi l'un des plus puissants seigneurs du Comté de Bourgogne fondateur de la Maison de Chalon-Arlay.1117